山鹿素行【やまが そこう】…赤穂藩士の教育などを行った軍学の先生。儒学者。
反政府的なことを説いて、お上から目を付けられる。
大石内蔵助は若い時、山鹿先生を江戸から護送したことで高名になった（浪曲「山鹿護送」）。
討ち入りの時の「一打ち二打ち、三流れ…アレは山鹿流の陣太鼓！？」っていうのはこの先生流の陣太鼓という意味。
この陣太鼓、ドラマによってリズムとかまちまち。
浅野内匠頭はこの人を尊敬しているが、入門して１年くらいで他界してる。
ドラマに出てくることはまず無いが、名前はよく出てくる。
